使机器人的触觉感官更灵敏腾讯RoboticsX在传感器上火力全开
发布时间：2022-12-06 10:01:14 所属栏目：动态 来源：未知
导读： 智能机器人要走进家庭，与人类安全地交互、灵巧操作各种物体，触觉感知是基础。触觉传感器相当于机器人的“电子皮肤”，通过测量传感器与环境的物理交互产生的信息，模仿生物
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智能机器人要走进家庭，与人类安全地交互、灵巧操作各种物体，触觉感知是基础。触觉传感器相当于机器人的“电子皮肤”，通过测量传感器与环境的物理交互产生的信息，模仿生物皮肤的触觉感知，是机器人实现智能化的必备条件。 触觉传感器根据信号转换机制的不同主要分为压阻型、电容型、压电型、摩擦电型四大类，它们的原理、优点和应用各有不同。 压阻型触觉传感器：利用电阻的变化实现对外力的传感，具有结构简单、集成和输出数据容易等优点。 电容型触觉传感器：传统的电容型触觉传感器通常由两层电极层及其之间的软弹性体组成，可以将压力刺激转换成电容信号以实现传感功能。这种传感器因其结构简单、动态响应好以及功耗低等优点在可穿戴和医疗保健设备中被广泛应用。 压电型触觉传感器：基于材料在外界机械压力作用下产生电压的能力，具有较高的灵敏度和响应速度，被广泛用于声波振动、脉搏跳动等动态压力的检测。 摩擦电型触觉传感器：主要基于两种物质互相摩擦时接触表面产生电荷引起电信号的变化，主要用于自供电的柔性触觉传感器。 腾讯 Robotics X 实验室与合作高校在压阻型、摩擦电纳米发电机（TENG 型）和电容型触觉传感器领域发表了多篇代表性论文，并被 Science Advances、Nature Communications 和 ACS Nano 期刊收录，接下来一一进行解读。 PRF 自形成微结构的表面粗糙度为 8~10 µm，这一规模远远小于以往工作中的典型可控微结构（如金字塔）。对于压力传感器阵列中尺寸为0.9×0.9mm^2 的像素而言，PRF 表明可被认为相对较为平坦的。通过将 PRF 与 4 英寸单壁 CNT TFT 的有源矩阵集成，构建了超高空间分辨率的柔性触觉传感器阵列，可以进一步用于识别仿真蜜蜂的足迹。下图 I-1 展示了智能机器人触控系统。 （编辑：通辽站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
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